El juguete de peluche tiene su origen en la empresa Steiff de Alemania a finales del siglo XIX y ganó popularidad tras la creación del oso "Teddy" en Estados Unidos en 1903, al mismo tiempo que el inventor de juguetes alemán Richard Steiff diseñó un oso similar. En la década de 1990, Ty Warner creó los Beanie Babies, una serie de animales rellenos de bolitas de plástico que se hicieron populares como objetos de colección.
Los juguetes de peluche se fabrican de muchas formas diferentes, pero la mayoría se parecen a animales reales (a veces con proporciones o rasgos exagerados), criaturas legendarias, personajes de dibujos animados u objetos inanimados. Pueden fabricarse de forma comercial o casera con numerosos materiales, en su mayoría tejidos de pelo como la felpa para el material exterior y fibra sintética para el relleno. A menudo estos juguetes están diseñados para niños, pero los juguetes de peluche son populares para una serie de edades y usos, y han estado marcados por modas en la cultura popular que a veces han afectado a los coleccionistas y al valor de los juguetes.